<!-- Título del primer libro -->
document.getElementsByTagName("book")[0].getElementsByTagName("title")[0].childNodes[0].nodeValue;

<!-- Todos los títulos -->
var titulos = document.getElementsByTagName("title");
for (var i = 0; i < titulos.length; i++) {
    console.log(titulos[i].childNodes[0].nodeValue);
}

<!-- Número de atributos del cuarto libro -->
document.getElementsByTagName("book")[3].attributes.length;

<!-- Valor de los atributos del cuarto libro -->
var attrs = document.getElementsByTagName("book")[3].attributes;
for (var i = 0; i < attrs.length; i++) {
    console.log(attrs[i].nodeValue);
}

<!-- Número de autores del tercer libro -->
document.getElementsByTagName("book")[2].getElementsByTagName("author").length;

<!-- Autores del tercer libro -->
var autores = document.getElementsByTagName("book")[2]
                      .getElementsByTagName("author");

for (var i = 0; i < autores.length; i++) {
    console.log(autores[i].childNodes[0].nodeValue);
}

<!-- Muestra una tabla que muestre el título, primer autor, precio y año -->
  var books = document.getElementsByTagName("book");

for (var i = 0; i < books.length; i++) {
    var titulo = books[i].getElementsByTagName("title")[0].childNodes[0].nodeValue;
    var autor = books[i].getElementsByTagName("author")[0].childNodes[0].nodeValue;
    var precio = books[i].getElementsByTagName("price")[0].childNodes[0].nodeValue;
    var año = books[i].getElementsByTagName("year")[0].childNodes[0].nodeValue;
}